科技 | 心水机器人很久了？看了这个再拔草

小编导读：

据说既养猫又用扫地机器人的家里，二者是这样相处的：第一天会狠狠打一架，第二天猫主子就开始坐在扫地机器人上巡视江山了。

还记得2016年春晚舞台上热舞的跳舞机器人么？还记得电影《超能陆战队》中的健康机器人大白么？对于能唱会跳、会跟你聊天，或者会打太极，再或是能够帮助你做家务的服务机器人，你有被种草吗？

拔草之前我们先来研究一下他们吧——所谓知己知彼，这钱也花得值得！

上述机器人都属于“服务机器人”范畴。通常，机器人可分为“工业机器人”和“服务机器人”两类。

工业机器人，顾名思义，是用于制造环境的机器人。而服务机器人，是应用于非制造环境的机器人，它的具体应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，例如：

公共服务机器人

包括送餐机器人、物流机器人、迎宾机器人、导游机器人等

家用机器人

包括扫地机器人、擦玻璃机器人、清洗炊具机器人、修剪草坪机器人、自动浇水机器人等

娱乐教育机器人

包括球类机器人、棋类机器人、教学机器人等

医疗机器人

包括护理养老机器人、助残机器人、康复机器人等

军事救援机器人

包括消防机器人、抢险救灾机器人、军事侦察机器人等

下面来分析一下服务机器人的专利申请情况：

全球/中国专利申请量分析：

从上图可以看出，关于服务机器人的专利申请中，全球和中国的申请量趋势大体一致，都是从1998年开始，起初缓步增长，从2010年前后，增速加快，近些年呈现快速增长趋势。

中国专利申请人分析：

从上图可以看出，关于服务机器人的中国专利申请中，申请量较大的大多为研究机构，其中，中国科学院沈阳自动化研究所的申请量遥遥领先。

据悉，该所成立于1958年11月，位于辽宁沈阳，其主要研究方向包括机器人、工业自动化、光电信息处理技术。该所可以算是中国机器人事业的摇篮，能够引领中国机器人技术的研究发展，研究内容包括水下、工业、极地、飞行、纳米操作、反恐防暴、可携带侦察机器人、仿生结构智能微小机器人等。

尽管申请量排名靠前的主要为研究机构，但由于企业数量较多，因而，企业作为申请人的专利申请数量仍旧占据半壁江山。

中国科学院沈阳自动化研究所在申请量大的同时，其质量尚可，有效比例略高于失效比例。深圳市银星智能科技股份有限公司的专利申请的有效比例最高，可见其并非申请专利来充数，还非常注重质量。而成都万先自动化科技有限责任公司77件失效专利，竟然没有有效专利，这种专利策略耐人寻味。

从上述两图可以看出，关于服务机器人的中国专利申请中，国内申请人的申请量占据绝对优势，日韩美欧之和仅占7%，其中，日本的安川电机、发那科、夏普，韩国的三星、LG、悠进机器人，欧洲的库卡、杜尔、飞利浦以及美国的艾罗伯特、英塔茨、通用汽车都在中国进行服务机器人专利布局。

安川电机是日本著名的机器人品牌，被称为“机器人四大家族之一”。

日本发那科与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司机器人销量领先，其主要关注工业机器人，但是有很多技术（例如控制或者视觉传感器的数据生成与传输等）也可以用于服务器机器人中。

夏普也在研发服务机器人，主要是清扫机器人，还有一款机器人手机，但目前专利布局主要关注于清扫机器人。

三星的机器人研究主要分为家庭、医疗和辅助三类。三星认为人形机器人是最适合家庭及办公室环境的形态。而人形机器人的挑战则主要在移动性、操作、自主导航，以及语音和人脸识别等方面。 三星研发了手术机器人和辅助机器人。三星的辅助机器人主要关注可穿戴方面。

LG曾宣布2017年将是LG家电物联网元年，因此LG展出了一系列的Smart Home产品，将持续引领智能家电市场潮流。在一次展览中，LG推出了4款机器人，包括利用对话来连接家电产品，并且提供各种信息与健康管理照护的居家机器人和LG扫地机器人，在机场提供旅客询问的导航机器人，以及专门打扫机场的机场清洁商用机器人，还有除草机器人。

悠进机器人关注智能机器人在养老服务业的应用。他们认为随着养老相关的服务迅速扩大，养老产业引进机器人的时机已经到了。机器人可以提高老年人的生活质量，希望智能机器人能早日走进养老机构和家庭为更多的老人带去方便和快捷的服务。

库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商。库卡在汽车工业机器人行业位列全球市场前三、欧洲第一。库卡也是前面提到的“四大家族”之一。去年一个很震惊的新闻想必大家还记得，中国的美的以292亿元收购德国库卡。由此可见国内企业对机器人产业的重视。

杜尔公司与日本发那科类似，都是以工业机器人为主，但工业机器人的部分技术也可以作用于服务机器人。

飞利浦的产品主要为扫地机器人和医疗机器人。

艾罗伯特（iRobot）公司是由美国麻省理工学院机器人专家在1990年创立，旨在让实用型机器人成为现实。公司设计的机器人初衷在于：帮助人们用更聪明的方法去清扫，给生活更多时间与自由。该公司自2002年以来，致力于研制各类家用机器人。

英塔茨的产品主要为医疗机器人。

通用汽车也是专注于工业机器人。

中国专利申请省市分析：

从上图可以看出，江苏、广东、北京、上海、浙江五省/市的专利申请量之和超过总数的一半，且上述五省/市申请趋势基本一致。通过深入分析可知，专利申请的分布与机器人产业园的分布基本一致：长三角、珠三角及京津冀地区，是机器人产业园集聚之地。

江苏省有昆山、张家港、南京、常州及徐州5座城市正在建设机器人产业园；广东省有4座在建机器人产业园，其中2座位于深圳，顺德和东莞各有1座，而广州和中山两地亦有筹建的机器人产业园；北京亦庄机器人产业正蓬勃兴起；上海也有上海机器人产业园；杭州萧山正在打造机器人产业链，丽水也在打造机器人特色产业基地。其他省市也在建设自己的服务机器人产业园，例如江西省九江市星子县、重庆市璧山县、河北省固安县以及香河县等，都在积极筹建机器人产业园。

中国专利运营分析：

上图为服务机器人中国专利转让情况统计。

通常，专利转让情况可以体现专利价值，上图中黄色折线是中国申请专利转让数量随时间变化趋势，可以发现，其与申请趋势大体一致。表格上左边是转让方排名，右边是受让方排名。

经过仔细分析，我们可以发现，这些专利申请的转让大多发生在集团内子公司与母公司之间，或者发生在企业老板与企业之间，这也许是“中国特色”，所以这个转让情况似乎不能反应专利技术应用水平。

上图为服务机器人中国专利许可情况统计。

折线是中国专利许可数量随时间变化趋势，这个趋势与申请量趋势并不一致，在2011年出现高峰，随后为锯齿形波动。

许可情况最多的分布是图示的三对许可人与被许可人，分别是秦怡凯电器许可给科沃斯电器、东南大学许可给江苏亿嘉和、浙江大学许可给杭州南江机器人。

科沃斯电器有限公司成立于1998年3月，主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售。经过十多年的发展，该公司现已成为世界知名的清洁机器人制造商之一。

亿嘉和科技股份有限公司成立于1999年，总部坐落于中国软件谷。公司致力于电力、石化、市政、能源、医疗、社区、制造等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。

杭州南江机器人股份有限公司成立于2014年9月，通过上市公司领衔投资，与浙江大学紧密合作，成立了“浙江大学-南江智能机器人研究中心”，挖掘浙江大学在智能机器人领域国际领先的研究成果和优秀人才，投入资金，进行市场化运作。

中国产业有一个特点，就是“以国家政策为风向标”。近些年，国家先后出台了很多促进服务机器人产业发展的相关政策，例如：

2006年 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 （2006-2020年）》中提出，将服务机器人作为未来优先发展的战略技术；2012年 《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》中提出明确，重点培育发展工业和服务机器人新兴产业；2016年 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中对服务机器人年销售额、批量生产领域、龙头企业、配套产业集群等提出要求。

出台政策之后，资本开始注入。近些年，资本市场开始追逐“机器人革命”风口；原来不做机器人的公司通过“投资、并购”的方式快速进入市场；上市公司不断携重金涌入，“机器人金融”进一步形成，最终进入发展蓝海。

在政策和资本的双重刺激之下，经过一段时间的发展，现如今服务机器人行业出现了“产业热、投资冷”的局面。频繁召开机器人大会、大力建设产业园、市场参与者重多，都导致了“产业热”的结果。而技术门槛高、资本投入大、商业模式不清晰，又不可避免地导致“投资冷”的局面。

服务机器人产业经过一段时间的发展，涌现出了很多优秀的产品。例如：

小鱼在家，它是一款视频对讲机器人，属于家庭智能陪伴机器人范畴。

小鱼在家目前支持的功能有：人脸跟踪识别、多方视频通话、互动社交分享、家庭生活助手，家庭娱乐等。

目前小鱼在家主要面向的是亲情陪伴市场，随着用户应用场景的多元化，小鱼在家也在不断地升级来更好地满足用户需求。

小鱼在家已经经过A、B轮两轮融资，现在达到规模量产。A 47 31974 47 15289 0 0 3859 0 0:00:08 0:00:03 0:00:05 3858融资时，投资方看重它以家庭为切入点，SOHO中国潘石屹、创新工场李开复、分众传媒江南春等大佬都成为了他们产品的忠实粉丝。B轮融资时，拥有一定体验的用户也成为融资的参与者。

正是基于李开复对小鱼在家的认可，创新工场连续在A轮和B轮领投小鱼儿科技。后来小鱼在家引入富士康，实现了规模量产。

优友机器人能够实现语音识别、语音控制功能，包括声源定位、方言的识别，有物体识别以及体感交互，自主导向，自主充电的功能，属于商用服务机器人，适用的场景包括美术馆、商场的导览，银行、酒店餐厅服务接待等，也可达到量产。

优必选机器人在2016年中的时候已经完成了1亿美元融资 ，年底时完成20亿元融资，2017 年销售目标 15 亿元。

优必选机器人不光可表演舞蹈，还能打拳击、耍太极，属于家庭娱乐机器人。优必选的另外一款机器人“探索者系列”是一款拼插机器人，它是全球首个登陆Apple Store的积木类机器人，这款机器人可编程，有人认为它比乐高更胜一筹 。

由此可见，在市场火热的情况下，投资者们还是应该好好筛选项目，找准机会进入市场，也可以期待获得较好的收益和发展。

至于我等消费者们，当然也可以挑选一款物美价廉、适合自身需求的服务机器人拔草啦！

参考资料：

百度百科，服务机器

中国科学院沈阳自动化研究所官网

新浪财经，图解中国究竟建了多少个机器人产业园？

作者简介：池芳，专利咨询师，通信专业，热衷知识产权；4岁娃妈，爱电影、爱打球、爱旅游，更爱娃和娃爸。

推荐阅读

用知识产权的眼光

看世界

欢迎原创投稿，稿件一经采用，支付稿费

投稿邮箱：[e-mail]